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在汽车制造企业中，怎样更快地推出新的产品，更快地对旧产品更新换代，是赢得市场的关键所在。而 产品平台化 是既快速又节约投资的推出新产品的主要手段，所以在生产线规划过程中我们就要考虑产品的平台化，考虑线体的柔性化。总拼技术是柔性线体实现的关键所在，是焊装柔性线体最重要的组成部分。在工厂中，焊装线体相比涂装、总装线体的刚性强，产品通过性差，所以如何实现焊装线体的柔性化越来越被各汽车公司关注。

常用总拼形式，具体如下：

（1）、平移式总拼 (single model)

其动作顺序为：焊装线将下车体输送至总拼工位 → 侧围总成人工上件到夹具上 → 夹具平移到位 → 夹紧焊接。

该总拼形式具有定位精度和可靠性高，投资成本低的优势。

（2）、翻转平移式总拼 (single model)

其动作顺序为：焊装线将下车体输送至总拼工位 → 侧围总成自动上件到水平状态的夹具上 → 夹具夹紧后翻转至垂直状态 → 夹具平移到位后焊接。

该总拼形式具有定位精度和可靠性高，可实现自动化上件的优势。

（3）、翻转式总拼 (single model)

其动作顺序为：焊装线将下车体输送至总拼工位 → 侧围总成人工上件到倾斜状态的夹具上 → 夹具夹紧后翻转至垂直状态 → 焊接。

该总拼形式具有定位精度和可靠性高，投资成本低的优势，但操作空间小。

（4）、多面体式总拼

多面体式总拼是在平移式总拼的基础上通过可水平旋转的滚筒转动来实现侧围夹具的更换从而达到柔性化目的。

最多可以安装4套侧围夹具，适应 4 种车型的切换。多面体总拼形式技术成熟，投资成本相对较低，焊接空间较小。

（5）、 OPEN GATE 总拼

OPEN GATE总拼是在平移式总拼的基础上通过堆栈法实现柔性化生产的一种总拼形式，只需在一个总拼工位就可以实现夹具和车型的切换，其动作顺序可参考平移式总拼。

其特点是车型可以单独调试，不影响车型正常生产；车身焊接稳定性较好，对钣金件精度要求相对较低；技术成熟度较高，后续车型增加方便；占地空间大；一次投入费用高。

（6）、 Geotack 总拼

Geotack 总拼也是依靠侧围工装的切换来实现同一工位的柔性化生产。与 OPEN GATE 的不同之处在与其侧围工装采用独立的翻转式合拼机构。其动作顺序可参考翻转式总拼。

该总拼形式具有柔性化程度高，精度稳定以及后期车型导入对现生产影响较小的特点。目前我公司乘用车三厂采用该总拼形式。

（7）、机器人总拼

机器人总拼形式中，机器人既要承担焊接工作又要承担定位工作；通过切换机器人抓具来实现不同侧围车身的总拼焊接。主要分为三种

1.侧围为整体抓具，机器人抓取侧围后，放至总拼工位，抓具又起到夹具的作用，抓具通过锁紧装置锁死。该形式对机器人载荷要求较高。

2.侧围抓具分为前后两个独立部分，这对于同一车型的两厢、三厢车转变及车身长度较长的车型更具灵活性。

3.侧围采用分体式总拼，侧围相同的部分采用（ GATE ）推进装置，不相同的部分采用机器人切换抓手。此种形式相对侧围整体抓具的形式要求的机器人载荷较小。

（8）、内置式总拼

其特点是：没有传统的侧围夹具框架，整个夹具从无顶盖车身总成顶部落下，夹具夹头从车身内部夹紧。采用内置式夹具，使焊钳比框架式夹具更易于接近焊接部位，焊接的工艺性好，并且可使点焊机器人最大限度集中，在总拼工位焊接的焊点数量多，能够有效保证车身品质。另外内置式夹具从顶部由机械化设备吊入，在本工位二层可设置总拼夹具库，便于切换侧围夹具，以实现柔性化，且占地面积小。